ลักษณะเด่นของสิ่งมีชีวิตในกลุ่มนี้คือ สามารถสังเคราะห์ด้วยแสงได้ ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่คล้ายคลึงกับสิ่งมีชีวิตในกลุ่มโปรติส เนื่องจากพืชนั้นมีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับสาหร่ายสีเขียวจากลักษณะการสังเคราะห์ด้วยแสง และ การที่ทั้งพืชและสาหร่ายสีเขียวนั้นมีเซลลูโลสเป็นส่วนประกอบของผนังเซลล์
พืชส่วนใหญ่อาศัยบนบก จึงจำเป็นต้องมีการปรับตัวเพื่ออาศัยบนบก เช่น
ผนังเซลล์ประกอบด้วยเซลลูโลส ใช้คลอโรฟิลด์ในการสังเคราะห์ด้วยแสง มีวงจรชีวิตแบบสลับระหว่างระยะ gametophyte และ sporophyte ซึ่งระยะทั้งสองนั้นจะแตกต่างกันไปตามแต่กลุ่มของพืช พืชถูกแบ่งกลุ่มออกเป็น กลุ่มต่าง ๆ ตามลักษณะทางอนุกรมวิธาน ดังต่อไปนี้
เป็นพืชกลุ่มแรกที่วิวัฒนาการขึ้นมาบนบก ราว 475 ล้านปีก่อน พืชกลุ่มนี้จะมีระยะ gametophyte ยาวนานกว่า sporophyte อย่างชัดเจน เนื่องจากไม่มีลำต้นแรกรากที่แท้จริง จึงมีโครงสร้างคล้ายรากเรียกว่า rhizoid ลำเลียงน้ำและอาหารด้วยการแพร่ผ่านเซลล์ การผสมพันธุ์ เซลล์สืบพันธุ์เพศผู้ต้องว่ายน้ำไปหาเพศเมีย ดังนั้นพืชกลุ่มนี้จะอยู่เบียด ๆ กันเพื่อให้ผสมพันธุ์ได้ง่าย และต้น sporophyte จึงมักพบเจริญอยู่บนต้น gametophyte เพศเมีย ตัวอย่างเช่น มอส ลิเวอรเวิร์ด เมื่อแบ่งตามโครงสร้างและรูปร่างแบ่งได้สาม phylum คือ
เป็นพืชกลุ่มแรกที่เกิดท่อลำเลียงขึ้น เกิดในช่วง 400 ล้านปีก่อน ประกอบด้วย เฟิร์นและพืชใกล้เคียงเฟิร์น พืชกลุ่มนี้มีราก ลำต้นและใบที่แท้จริง ระยะ gametophyte และ sporophyte แยกจากกัน หรือ อยู่ร่วมกันในเวลาสั้น ๆ โดย gametophyte จะมีอายุสั้นกว่า sporophyte
เกิดขึ้นเมื่อราว 360 ล้านปีก่อน สันนิฐานว่าเมล็ดนั้น
วิวัฒนาการมาจากสปอร์ที่ขยายขนาดใหญ่ขึ้นและมีเนื้อเยื่อพิเศษมาหุ้มโอวูล (integument) สปอร์ขนาดใหญ่นี้เจริญบนส่วน gametophyte ของพืชที่เป็น sporophyte และยังพัฒนาให้การปล่อยสปอร์นั้นไม่ต้องอาศัยน้ำเสมอไป สามารถอาศัยแรงลม หรือสัตว์เพื่อนำพาละอองเกสร (สปอร์) ไปผสมได้ พืชในกลุ่มนี้แยกได้ 2 กลุ่ม คือ
Phylum Cycadophyta เป็นพืชที่อยู่ในที่แห้งแล้งได้ดี เช่น ปรง ลำต้นหนา เจริญช้า ใบเป็นใบประกอบ ใบย่อยตอนที่เป็นใบอ่อนจะม้วนจากปลายเข้าหาก้านใบ โคนแยกเพศกัน
Phylum Ginkgophyta เป็นไม้ขนาดใหญ่ผลัดใบ โคนแยกเพศกัน ใบเดี่ยวปลายใบเว้าเข้าหากัน ปัจจุบันเหลือเพียงชนิดเดียวคือ Ginkgo biloba, Linn. หรือ แปะก๊วย
Phylum Coniferophyta เป็นกลุ่มของต้นสน ซึ่งมีความหลากหลายของชนิดมากที่สุดในกลุ่มของพืชเมล็ดเปลือย ลักษณะเป็นไม้ต้นขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ไม่ผลัดใบ โคนเพศผู้และเพศเมียเกิดบนต้นเดียวกัน แต่เกิดต่างเวลากัน ในไทยพบสน 2 ชนิด คือ สนสองใบและสนสามใบ
Phylum Gnetophyta เป็นกลุ่มพืชที่มีลักษณะคล้ายพืชดอกมากขึ้นคือ strobilus จะสร้างแยกเพศโดย strobilus แต่ละอันจะมีโครงสร้างคล้ายพืชดอกมากขึ้น ในไทยพบ 1 genus คือ Gnetum เช่น
มะเมื่อย และต้นเหลียง
เป็นกลุ่มพืชที่มีความหลากหลายชนิดสูงที่สุดในอาณาจักรพืช ดอกของพืชในกลุ่มนี้เปลี่ยนแปลงมาจากใบและกิ่งที่หดสั้นลงเป็นโครงสร้างที่ใช้ในการสืบพันธุ์ ovule ของพืชดอกจะเจริญในรังไข่ ทำให้ได้รับการปกป้องมากกว่าพืชเมล็ดเปลือย พืชดอกจัดอยุ่ใน phylum Anthophyta เกิดมาประมาณ 130 ล้านปีก่อน โดยพืชดอกมีจำนวนมากขึ้นในช่วงปลายยุค
ครีเตเซียส